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码垛机器人的分类

2024-09-21 08:26:06 阅读次数：42

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码垛机器人的分类

码垛机器人在现代工业生产中扮演着怎样的角色，其分类有哪些？

码垛机器人的分类

分类与分析：

1. 按码垛方式分类

水平码垛：适用于平面物品，如纸箱、袋子等，码垛方式为横向排列。 垂直码垛：适用于立柱形状物品，如圆筒、瓶子等，码垛方式为纵向排列。

2. 按码垛范围分类

单工位码垛：码垛范围固定，仅适用于特定位置的码垛任务。 多工位码垛：码垛范围可调节，适用于多个位置的码垛任务。

3. 按码垛高度分类

低位码垛：码垛高度一般低于 2m，适用于小型物品的码垛。 中位码垛：码垛高度一般在 2-5m 之间，适用于中型物品的码垛。 高位码垛：码垛高度一般超过 5m，适用于大型物品的码垛。

4. 按码垛速度分类

低速码垛：码垛速度一般低于 10 箱/分钟，适用于小批量码垛任务。 中速码垛：码垛速度一般在 10-50 箱/分钟之间，适用于中等批量码垛任务。 高速码垛：码垛速度一般超过 50 箱/分钟，适用于大批量码垛任务。

5. 按码垛抓取方式分类

真空吸附：适用于轻质、表面平整的物品。 机械抓取：适用于重质、表面不平整的物品。

6. 按运动方式分类

平面式码垛：在水平面上进行码垛操作。 立体式码垛：在三维空间中进行码垛操作，可实现复杂码垛要求。

7. 按控制方式分类

手动控制：由操作人员直接控制码垛过程。 半自动控制：操作人员设置参数，机器自动执行码垛任务。 全自动控制：机器自动完成整个码垛流程，无需人工干预。

码垛机器人是现代工业生产中不可或缺的自动化设备，其分类多样，可满足不同行业和场景的码垛需求。上述分类有助于企业根据自身实际情况选择蕞合适的码垛机器人，提升生产效率和改善工作环境。

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