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桁架式机械手的类型
1. 龙门式桁架机械手
龙门式桁架机械手是一种常见的桁架机械手，由两根或多根横梁和一根或多根立柱组成，形成一个类似于龙门的框架。
横梁可以水平移动，立柱可以垂直移动，从而实现机械手的运动。
龙门式桁架机械手适用于大型工件的搬运、装卸和加工，精度较高，承载能力大。
2. 悬臂式桁架机械手
悬臂式桁架机械手是一种由一根或多根悬臂梁组成的机械手。
悬臂梁可以水平旋转，从而实现机械手的运动。
悬臂式桁架机械手适用于小空间内的工件搬运、装卸和加工，灵活性高，占地面积小。
桁架式机械手的分类
1. 按驱动方式分类
液压驱动桁架机械手：由液压缸驱动，动作平稳，承载能力大。
气动驱动桁架机械手：由气缸驱动，动作迅速，成本低。
电动驱动桁架机械手：由电机驱动，精度高，速度可调。
2. 按控制方式分类
手动控制桁架机械手：由操作人员手动操作。
半自动控制桁架机械手：由操作人员通过控制面板或示教器设定程序，机械手自动执行。
全自动控制桁架机械手：由计算机或PLC控制，完全自动执行所有操作。
3. 按应用领域分类
工业机器人：用于汽车、电子、制造等行业，执行自动化生产任务。
堆垛机：用于仓库、物流中心等场合，执行货物搬运和堆垛。
包装线：用于包装行业，执行纸箱搬运、装填和封口。
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