码垛机器人末端执行器主要类型

分类及差异

快盈VIII码垛机器人的末端执行器，也称为夹持器或吸盘，是其抓取和操作货物的关键部件。根据货物的类型、形状和重量，末端执行器的类型也各不相同。

真空吸盘

快盈VIII真空吸盘利用负压原理，通过真空密封，抓取具有平坦或光滑表面的货物。该类型末端执行器适用于纸箱、塑料袋、金属板等轻质且规则的货物。

叉形吸盘

快盈VIII叉形吸盘采用叉状结构，可夹取底部具有凹槽或缺口的货物。其爪部可以调整和适应不同形状和尺寸货物的抓取，适用于纸箱、塑料托盘等货物。

磁性吸盘

磁性吸盘通过磁性力吸附抓取金属制品，无需真空或机械夹持。该类型末端执行器适用于钢铁板、金属桶等具有导磁性的货物。

软抓手

快盈VIII软抓手采用柔性材料制成，可包裹和抓取各种形状和尺寸的货物。其具有轻巧、适应性强等特点，适用于食品、药品等需要避免损坏的货物。

机械夹持器

快盈VIII机械夹持器利用机械机构进行夹持，例如爪形夹持器和真空夹持器。爪形夹持器适用于抓取形状规则的货物，而真空夹持器则在机械夹持的基础上加入了真空吸附，提高抓取的稳定性。

选择建议

快盈VIII选择合适的末端执行器需要考虑货物的类型、重量、形状、表面特征等因素。真空吸盘和叉形吸盘适用于轻质纸箱和托盘等货物；磁性吸盘适合金属制品；软抓手适用于食品和药品等易损货物；机械夹持器则适用于形状规则、表面光滑的货物。快盈VIII提供各种类型的码垛机器人末端执行器，可满足不同的应用需求。

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